42839 Robotbetjening for operatører

Programmet kan laves ud fra beskrivelsen side 23, men her følger en mere sim-pel måde der er baseret på ”EASY TEACH” programmering:

1. Gå til forsiden med ”Cancel” og vælg ”Program”.
   
2. Opret 2 programmer: FIGURER og Fir-kant_0 med ”NewProg”.
   
3. Åben programmet Firkant_0, og fjern apostroffen (’) foran kommandoen ”Takearm”, med knappen ”BS” på tastaturet.
   - Med ”Takearm” kommandoen overta-ger controlleren styring af robotten.
   - Tekst til højre for en apostrof på linjen læses ikke af controlleren, og kan be-tragtes som ”Død” tekst.
4. Vælg funktionen ”EASY TEACH” i Teachpedanten.
   I højre side af skærmen fremkommer et programmeringsfelt, hvorfra bevæ-gelser kan indtastes.
5. Tryk på tasten til venstre for det nu-meriske felt så der står ”P” og 0.
   P0 er bevægelsens første position
6. Kør nu pennen i position et lille stykke over papiret, og tast ”CreateLn”
   Nu er første position indlagt som PTP bevægelse med PASS @0

Som det kan ses på billedet herunder, kan alle Int.- og Pass typer indlægges. 

Se beskrivelsen her »