42839 Robotbetjening for operatører

Programmet DENSO_14 skal udformes således at tegningen Figur springes over, hvis INDGANG 9 er aktiv.

I den tid Trekant, Figur og Cirkel tegnes, skal henholdsvis udgang 25, 26 og 27 være tændt.

Hvis INDGANG_1 =0 skal programmerne tegnes i normal rækkefølge.

Ny kommando (se Appendix B for beskrivelse):

• IF…THEN - Betinget hop