Indgang og udgangs signaler
UDGANG IO[25] – IO[27] er fortrådede signaler som robotten sender til udstyret.
Det kan være:
- signal lamper
- udsugning
- transportbånd osv.
Udgangen til griberen har nummer [64]
Griber aktiveres (lukker) med: SET IO[64]og deaktiveres (åbner) med: RESET IO[64]
Last modified: Thursday, 26 October 2017, 10:18 AM