Aktivering af Robot stop
Der er fire måder at stoppe robotten på under program afvikling i AUTO.
Dette afsnit introducerer betydningen og funktionen af hver metode.
Suspend
{GENERICO:type="Line"}Når suspend (”Halt” eller ”Stop”) aktiveres, stopper robotten omgående. Motorerne afbrydes ikke og er fortsat aktive. Når start efterfølgende aktiveres, fortsætter kørslen derfra hvor den blev afbrudt.
Step stop
{GENERICO:type="Line"}Når et trin stop tegnes, fuldendes den igangværende handling og robotten stopper.
Robotten stopper først når samtlige igangsatte handllinger er afsluttede, dvs. hvis en ”Wait” kommando er under afvikling stopper robotten ikke før betingelserne for kommandoen er opfyldt.
Cycle stop
{GENERICO:type="Line"}Når en cyklus stop tegnes, stopper robotten først efter den sidste kommando i programmet er udført.
Cycle stop anvendes, når robotten kører kontinuerligt.
Når der tastes [F3 Cycle Stop] stopper robotten efter sidste kommando. [status] kolonnen skifter [On halt].
{GENERICO:type="fontawesome",icon="fa-star",size="fa-lg",layout="pull-left",color="darkblue"}Vigtigt:
Til tider kan der forekomme fejl hvor programmet suspenderes.
Dvs. Programmet stoppes og blokeres.
Når det sker skal årsagen til fejlen først findes og fjernes.
Derefter skal programmet resettes.
Når det er sket, kan programmet igen startes.