42839 Robotbetjening for operatører

Når programmet PRO1 er testet ved 10% hastighed er det på tide at køre med robotten ved drift hastighed.

Bemærk: Når programmer skal afvikles første gang med funktionen AUTO skal hastigheden nedjusteres til 10 %.

En hastighed på 10 % i AUTO svarer til fuld hastighed i MANUAL og TEACHCHECK.

{GENERICO:type="fontawesome",icon="fa-star",size="fa-lg",layout="pull-left",color="darkblue"}OBS! 

I AUTO kan hastigheden justeres op til 100 %, dvs. robottens højeste hastighed. Derfor skal sikkerheden prioriteres højt. 

Ved kørsel med med 100% hastighed i AUTO er teknikken belastet til det yderste, det er derfor meget vigtigt at robottens program tilpasset denne kørsel.

Her er nogle regler som SKAL følges:

• Lad ikke robotarmen køre for tæt til andre genstande ved fuld hastighed
  
• Efterse fixturet og sørg for at alt sidder fast. Efterspænd skruer.
  
• Vær sikker på at fixtur kan holde emnet ved skarpe drej, så det ikke tabes.
  
• Under programmering skal der tages højde for at kørsel og stoppunkter er tilpasset til høj hastighed. Dette gøres ved at:
  
• Tilpasse kørehastigheden efter forholdene
• Tilpasse acceleration og deceleration
• Indlægge ekstra positioner for at afrunde sving
• Bruge og tilpasse hjørneafrundinger
• Anvende krybehastighed hvor det skønnes nødvendigt

Følgende Start procedure skal følges ved kørsel i AUTO:

1. Juster hastigheden ned til 10%
   
2. Forbered kørslen med fixtur, materialer mm.
   
3. Alle personer skal forlade robotcellen. Tag teachpedanten med udenfor cellen
   
4. Funktionsvælgeren sættes i AUTO
   
5. Cellens dør skal lukkes
   
6. Efterse at dørlåsen er indkoblet ved at trække i døren
   
7. Nødstopfunktionen skal resettes.
   
8. Robottens ”Enable Auto” funktion indkobles
   
9. Motorer indkobles
   
10. Start aktiveres
    
11. Enkelt Cyklus eller Kontinuerlig Cyklus vælges
    
12. Robotten kører. Afbrydelse af kørslen kan foretages med Stopknappen (driftstop) eller tryk på Nødstop (motorerne afbrydes). Hav altid en finger på stop under indkøring.
    
13. Under kørslen kan hastigheden justeres løbende. Det er ikke altid muligt at justere ha-stigheden til max. (100%)
    
    

Trin 1 - Indstilling til kørsel i AUTO

{GENERICO:type="Line"}

Trin 2 - Valg af program til kørsel

{GENERICO:type="Line"}I [Program List] vinduet, vælges programmet til kørsel i AUTO.