Teach check
Med [Teach check] funktionen kan den programmerede rutine afprøves.
Der skiftes til Teach Check positionen med nøglen.
Bemærk: Ved programrutiner der testes første gang, skal hastigheden sættes til max. 20%. I manuel og Teach check funktion bevæger robotarmen sig med 10% af robottens maksimale hastig (funktions stilling Automatik).
OBS! Husk altid at sætte hastigheden passende lav af hensyn til sikkerheden.
Trin 1 - Afprøvning af funktionen Teach check
{GENERICO:type="Line"}
Trin 2 - Trindvis check
{GENERICO:type="Line"}
Visning af programtegningen [Program:PRO1].
OBS: I linie 2 er tegningens navn angivet. Det er vigtigt at der kun findes en programrutine med samme navn.
Hvis der er 2 rutiner med samme navn, melder compileren fejl ved program-afvikling
Programmet afvikles fra linie 0001 til sidste linie.
I funktionen Teach check skal dødmandsknappen og OK tasten holdes inde samtidig. Det forudsættes at motorerne er indkoblet.
Robotten stopper hvis en af de 3 dele udkobles.
Gentag proceduren indtil alle linjer i programtegningen er afviklet.
Foretag de nødvendige rettelser i funktionen MANUEL, indtil tegningen kører tilfredsstillende.
Trin 3 - Cycle check
{GENERICO:type="Line"}Når programtegningen er testet trinvis, eftertjekkes med kørsel af tegningen i sammenhæng (Cyclus)
Med denne funktion afvikles alle program linjer og programmet stopper ved sidste linje.
Programmet afvikles i en samlet rutine [Cyclus].
{GENERICO:type="blueleftborder"}
Øvelse
Test PRO2 i teach check funktion
{GENERICO:type="blueleftborder_end"}