Programmering af simpelt program

For at få robotten til at udføre en bestemt opgave, er det nødvendig at opbygge en programrutine, og efterfølgende opmåle (teache) de positioner som robotarmen skal bevæge sig til.

I den efterfølgende øvelse skal robotten flytte sig fra en udgangsposition (P10) til 2 punkter (P1 og P2).

Fremgangsmåden følger disse 5 trin:

(1) Fremstilling af et simpelt program med teach pedanten

(2) Opmåling (Teach) af punkterne P1, P2 og P10

(3) Teach check

(4) Kørsel med robotten i automatik

(5) Stop af kørslen

Efterfølgende fremgangsmåde følger ovenstående 5 trin


Senest ændret: Monday den 23. October 2017, 11:01