Sikkerhed
Brugen af robotter er stigende
·
Høj produktivitet
·
Brug i farlige områder
o Svejsning / laser
o Maling
· Ergonomiske forhold
o Tunge løft
o Akavede arbejdsstillinger
o Ensidigt gentaget arbejde
Selv de simpleste robotter er farlige
·
Kan bevæge sig uventet
·
Hurtige bevægelser
·
Alvorlige skader
o Fastklemning / knusning
o Gennemboring
o Trukket ind i robot / maskine
Robotter leveres
ofte uden sikkerhedsforanstaltninger
·
Systemintegrator er ansvarlig for sikkerheden
·
Producent, montør, ingeniørfirma eller
slutbruger er måske systemintegrator uden at vide det.
Personale skal nogle gange kunne arbejde i nærheden af robotten
·
Kollaborative / samarbejdende robotter
·
Vedligeholdelse
·
Programmering / indkøring
·
Verificering
Dette kræver en grundig risikovurdering der bagefter danner
grundlag for tilpassede og nogle gange komplekse tekniske sikkerhedsløsninger.
Man skal sikre at robotten / robotcellen overholder de relevante standarder og direktiver
DS/EN 10218-2 Robotter og robotudstyr- Sikkerhedskrav til industrirobotter- Robotsystemer og integration
Denne standard definerer særlige fareområder specifikt for robotapplikationer, og fastlægger detaljerede konstruktionsmetoder for at opnå sikkerhed.
Robotter / robotceller er som alle andre maskiner omfattet af ”Maskindirektivet” og der skal anvendes samme metoder til at lave Risikoanalyse og Risikovurdering som for almindelige maskiner.
Hvis der er restrisiko udover hvad der kan accepteres skal disse nedbringes på sædvanlig vis
1. Fjerne faren ved konstruktionsændring til mere sikker løsning (egensikker konstruktion)
2. Reducering af faren ved tekniske beskyttelsesløsninger (hegn, lysgitter, trædemåtter osv.)
3. Informere om faren til brugere og andre (brugsanvisning, skiltning, lyd- og lyssignaler)